Jest to rozkrzewiająca się roślina roczna o charakterystycznym zapachu. Łodygę o długości od 50 cm, nawet do 2 m ma wzniesioną, w postaci gałązek pokrytych delikatnymi włoskami, a przez to szorstką, ulistnioną po sam wierzchołek. Liście pojedyncze ułożone są na łodyżkach skrętolegle i mają zróżnicowany wygląd; zwykle są kształtu owalnego z odcinkami o kształcie lancetowatym, ostro zakończone, pierza-stosieczne. Długość blaszki liściowej wynosi od 5 do 10 cm, szerokość - 3,5-7 cm. Obie strony blaszki liściowej są omszałe. Kwiaty są rozdzielnoplciowe i tworzą kwiatostany w kształcie główki, zebrane w jeszcze większe skupienia. Kwiaty męskie są zaopatrzone w ogonek, żeńskie są siedzące. Mają koronę dwuwargową, pięciodzielną, barwy białej lub żółtawej. Owoc to owalna lub okrągła nielupka, średnio 3 mm długości, pięciokanciasta, z pięcioma wyrostkami, które ułatwiają rozprzestrzenianie się i rozsiewanie. Sporządzony z liści rośliny odwar w postaci okładów lub maść sporządzona z jego dodatkiem, nanoszone na skórę, przynoszą ulgę w stanach zapalnych oraz reumatyzmie i stanach skurczowych mięśni. Odwar stosowany jest również pomocniczo w leczeniu przeziębień. W schorzeniach reumatycznych marco używa się pod postacią nalewki. Według mieszkańców Amazonii sok wyciśnięty z łodyg marcco łagodzi objawy związane z hemoroidami, a podsmażony na oleju z migdałów może być spożywany w celu zmniejszenia bólów żołądka. Sok zmieszany ze smalcem wieprzowym aplikowany na stopy łagodzi ich stany zapalne, a świeże liście przykładane na obrzęki przyczyniają się do ich zmniejszenia. Ulgą dla stóp są też kąpiele z dodatkiem odwaru z rośliny, poza tym działają antyseptycznie. Odwar sporządzony z całej rośliny często używany jest we wspomaganiu leczenia kaszlu, stanów zapalnych oskrzeli oraz w astmie. Odwar z korzenia Ambrosia peruviana stosuje się w neuralgiach, a uzyskany z całej rośliny - działa uspokajająco i tonizująco na układ nerwowy. Kolejne zastosowanie tego surowca roślinnego w postaci naparów z kwiatostanów wynika z ich działania przeciwpasożytniczego.